4232 - [Neerc2011 Northern]Kids Like Cakes

给定一个n个点的严格凸多边形(各个内角<180°),现在要切出两个非退化三角形(三点不共线),要求两个三角形顶点必须是凸多边形的顶点,且三角形不可相交(但是点或边可以重合)。求两个三角形面积之差的最大值。

输入

第一行,一个整数N。 第二到N+1行,每行两个整数xi,yi,表示多边形的一个点,保证顶点按顺时针或逆时针顺序给出。

输出

输出答案,精确到小数点后1位。

样例

输入

4
0 0
0 1
1 2
1 0

输出

0.5

提示

对于100%的数据,4<=N<=5000, 0<=|xi|,|yi|<=10^8

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